让马匹进行空中换腿，马匹必须要十分清楚辅助的正确含义。
右跑步的辅助包括：轻微向右弯曲，右腿紧压肚带，右臀前倾、向下坐马鞍，左腿后摆（即距离肚带一拳举例）。如果马匹自身意识提前于这些辅助，当感觉到辅助时，它便会立即、很自然地变换到右跑步。相反在要求变化到左跑步时，各项辅助则相反：左弯曲，左腿压肚带，左臀前倾、向下坐马鞍，右腿后摆。
为了检验人马是否已经十分清楚跑步空中换腿的辅助，可以试着在直线上让马匹结合快步，多次练习空中换腿。具体做法是：在中心线上，跑步完成2-3次换腿动作。回来时，快步，关注马匹的平衡性和直线性。改变辅助，用另外一侧跑步，跑上3-4步，再换腿。如此重复进行练习。
当你一直坚持这样做的时候，你便会真正了解到你本人和马匹是否已充分清楚跑步换腿的辅助了。通过这样的练习，马匹的平衡性也会有很大的提高。
下面是最有意思的部分，要求变腿。教马匹做空中换腿，有两个基本方法。其一是“舞步”方法，其二是“跳跃”方法。但两者都是以上述原则为前提的。
“舞步”方法是从反对跑步入手。按照门外汉的说法，反对跑步中，马匹会故意用错腿。也就是说，在右跑步时，左腿在前。而左跑步时，右腿在前。反对跑步的目的是让马匹更柔软平衡，如果辅助接受得好，马匹会持续反对跑步的动作。
训练反对跑步的最简单办法之一就是，从场地长边开始，距离墙壁（围栏）至少两米外（即在第二蹄迹线上）。先快步，然后在直线上跑步。由于马匹并不是紧贴着墙壁（围拦），所以墙壁并非其参照物。当到短边上时，转一个浅弯，不要深扎进弯道里，这样马匹会更容易保持反对跑步。继续给马相应的辅助，让马匹轻微向正确的方向弯曲。 一定要耐心。马匹在最开始进行这种训练时，会很不适应。如果最初，它能在短边做上几步的时候，要懂得欣慰。慢慢地，到了最后，它便能够熟练准确地在整个短边或甚至是更长的距离上，都能保持住反对跑步。一旦反对跑步稳固后，便可以开始学习空中换腿了。
首先，从场地长边开始做反对跑步，要特别注意辅助的使用（如果是右腿在前，在左蹄迹线上时，马匹需要轻微右弯曲，骑手右腿紧压肚带，右臀向前，左腿后摆。）。当在接近短边上的第一个弯道时，让马匹走直，在进入弯道时，变换辅助，要求马匹做左跑步。在这个时候，马匹是更愿意换腿的，而不是继续维持反对跑步。
在要求变换时，一定要讲究时机。跑步是个三节拍的动作，正确的做法是在第二个节拍上变换辅助，要求马匹换腿。骑手腿的变换，骑坐的变换和马匹身体弯曲的方向都是在同一时间完成的。而且，变换要很果断，需要在瞬间完成。同时，也最好是在马匹本身最乐意变换的时刻，向它提出相应的要求，这样马匹才会完全服从辅助，进行空中换腿。这也就是因为马匹在弯道处已经开始弯曲。
所有这些，都需要一定的感觉和练习。如果在只是马匹的前肢变换而后肢未变换的情况下，在变换弯曲的同时，骑手可能无法变换“新”外方腿的位置，即把外方腿后摆。如果你和马匹都从来没做过空中换腿，最好的办法是先找一匹能够正确做这个动作的马匹来找找感觉。然后，再试着教自己的马。
用“跳跃”方法来教马匹做空中换腿，和反对跑步有所不同，但仍需要掌握时机，而且马匹要平衡和正直。首先，右跑步，进入场地长边，做一个大的半圆。在约45度的对角线上变换方向，回到长边。在要求马匹变换之前，保持右跑步的辅助。在接近长边墙壁（围栏）时，在跑步的第二个节拍上要求变换（一定要保证自己有足够的空间）后腿后摆，左臀前倾，左腿紧压肚带，让马匹朝着新的方向（即左边）弯曲。重心回来，眼睛向上看，在骑坐、腿部和手部辅助变换的同时，要求马匹进行空中换腿。保持跑步向前，不要慢下来。当学会了从右跑步到左跑步的变换后，就可以学习反方向的动作了。
同样的，马匹需要完全理解正确的辅助，才会成功做出空中换腿。如果某一步失败了，就要回到原来的步伐。所以，我们一定要保证自己头脑里十分清楚动作的要领，以及确保马匹能够正确的理解。掌握了这些后，接下来的便是要不断地练习了。
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